製品紹介/無人搬送車・AGV

タクマ精工では 1985年 TC-900Sの発売以来、台車型無人搬送車の先駆けとして、お客様の高い信頼をいただき、 販売実績 8500台を超えることができました。
当社では標準タイプだけではなく、「お客様」仕様のAGVを設計製作しております。

手押し台車型

TC-900S Ⅱ 手押し台車とAGVの二役をこなし、実用本位で搬送ルートの無人化が可能

TC-900S Ⅱ
誘導方式光学 磁気 光学磁気併用
誘導体アルミテープ、磁気テープ
駆動方式2輪速度差方式
進行方向前進のみ
走行速度100kg 積載時 約 25m/分
積載荷重標準仕様 100kg オプション 200kg
稼働時間完全充電状態で
100kg 積載時 連続 8時間
登坂能力約 1 度
最小小径半径 350mm
(誘導テープの中心 AGV 単体にて)
使用バッテリー35Ah

TC-900MC Ⅱ 磁気カードコントロールシステム搭載

TC-900MC Ⅱ
  • 基本仕様は TC-900S Ⅱと同様
  • キャッシュカードサイズの磁気カードにあらかじめ行き先を入力しておき、カードの入れ替えにより行き先を変更できます。
    (アドレス認識数:15、分岐又は停止の実行数:8)

TC-900SCN SCNコントロールシステム搭載

TC-900SCN
  • 基本仕様は TC-900S Ⅱと同様
  • 15キーにより、簡単にプログラム入力ができます。
    ルート 99、アドレス認識数 99、分岐、停止以外にも多機能対応できます。

牽引型

既存ラインへのAGV搬送ルートを簡便に構築。牽引AGVのベストセラー3種類。

TC-900L Ⅱ 24 (自動牽引及び離脱装置はオプション)

TC-900L Ⅱ 24
誘導方式光学 磁気 光学磁気併用
誘導体アルミテープ、磁気テープ
駆動方式2輪速度差方式(2輪駆動方式)
進行方向前進のみ
走行速度約 25m/分
稼働時間完全充電状態で連続 8時間
登坂能力約 1 度
最小小径半径 350mm
(誘導テープの中心、AGV単体にて)
使用バッテリー50Ah×2
牽引力約 245N(約 25kgf)
想定牽引重量約 400kg

PZ-930L80

PZ-930L80
誘導方式光学 磁気 光学磁気併用
誘導体アルミテープ、磁気テープ
駆動方式2輪速度差方式(2輪駆動方式)
進行方向前進のみ
走行速度約 25m/分
稼働時間完全充電状態で連続 6時間
登坂能力約 1 度
最小小径半径 600mm
(誘導テープの中心、AGV単体にて)
使用バッテリー65Ah×2
牽引力約 490N(約 50kgf)
想定牽引重量約 750kg

積載型

前後進型タイプのため、ライン間の部品搬送に最適。

TZ-930WD24

TZ-930WD24
誘導方式光学 磁気 光学磁気併用
誘導体アルミテープ、磁気テープ
駆動方式2輪速度差方式(4輪駆動方式)
進行方向前後進
走行速度約 25m/分(オプションにてスピードアップ可)
稼働時間完全充電状態で連続約 6時間
登坂能力約 1 度
最小小径半径 600mm
(誘導テープの中心、AGV単体にて)
使用バッテリー50Ah×2
積載荷重200kg
積載型
駆動コンベア等の装置を付ければ自動運転も可能。

潜り込み型

前高わずか190mm。荷物(台車)の下に潜り込んでリフトアップ。プログラムに従った全自動運転が可能。

TFU-500

TFU-500
誘導方式光学 磁気 光学磁気併用
誘導体アルミテープ、磁気テープ
駆動方式2輪速度差方式(4輪駆動方式)
進行方向前進、後進、横行(約80度以内)
走行速度約 25m/分(オプションにてスピードアップ可)
稼働時間5~8時間(自動充電の場合は24H可能)
登坂能力約 1 度
最小小径低速時 800mm
高速時 1500mm(誘導テープの中心、AGV単体にて)
停止制度約±10mm(同一荷重にて)
使用バッテリー35Ah×2
積載荷重500kg
外形寸法L1500×W700×H190
リフト揚程40mm

TFTシリーズ

TFTシリーズ
誘導方式光学 磁気 光学磁気併用
誘導体アルミテープ、磁気テープ、埋込型磁気誘導体
駆動方式2輪速度差方式
進行方向前進、前後進
走行速度約 25m/分(オプションMAX約40m/分)
稼働時間8時間(連続稼働時間)
登坂能力約 1 度
低速時:600~1000R
最小小径高速時 1500mm(誘導テープの中心、AGV単体にて):1000~2000R
停止制度約±10mm(繰り返し精度、同一荷重にて)
使用バッテリー12V50~150Ah×2個
牽引力約 490N(50kgf)、(オプション MAX980N(100kgf))
想定牽引重量約 750kgf(オプション MAX1500kgf)
外形寸法本体 幅 600×高さ 300×全長 1300~

駆動ユニット型

AGVを自作したいというお客様のニーズに応えて登場。

TPF-520

TPF-520
誘導方式光学 磁気 光学磁気併用
誘導体アルミテープ、磁気テープ
駆動方式2輪速度差方式
進行方向前進のみ
走行速度約 25m/分(オプションにてスピードアップ可)
積載荷重標準仕様100kg 200kg
(オプション:パワーアップ)
稼働時間完全充電状態で連続約 8時間
(12V35Ah使用時)
登坂能力約 1 度
障害物センサー光学式
最小小径半径 350mm
(誘導テープの中心、AGV単体にて)
使用バッテリー12V35Ah以上

製作例写真1

製作例写真1
ユーザー様にて市販のパイプフレーム部品を使用して台車型フレームを作製し、弊社駆動ユニットTPF-520を組み込んだ例

カスタムメイド

駆動コンベア装備前後進型

駆動コンベア装備前後進型
  • ・積載重量 MAX600kg
  • ・24時間連続自動運転
  • ・運行制御盤からの無線指示で26ステーションの搬出要求に対応
  • ・専用台車によるバッテリー交換ワンタッチ式

1400kg牽引型

1400kg牽引型
  • ・SCNコントロールシステム装備
  • ・MAX40m/min3速仕様
  • ・急速自動充電機能装備
  • ・合流、交差点制御用無線器搭載(MAX40ch)
  • ・防滴仕様

2連駆動コンベア搭載前後進型

2連駆動コンベア搭載前後進型
  • ・SCNコントロールシステム装備
  • ・MAX35m/min2速仕様
  • ・合流、交差点制御用無線器搭載(SS無線)
  • ・UL規格仕様

行き先コントロールシステム

複雑な搬送ルートをユーザー様側で組替えできるようにした弊社独自のコントロールシステムで、各AGVに搭載可能です。

1点分岐機能

1点分岐
ルート内に1ヶ所のみ分岐点がある場合、セレクトスイッチにより右折、左折、または直進の指示をします。

8点分岐機能

8点分岐
8点ブランチボードにより8ヶ所までの分岐、または停止に対応します。

磁気カードコントロールシステム(MC)

磁気カードコントロールシステム
キャッシュカードサイズの磁気カードにあらかじめ行先を入力しておき、カードの入れ替えにより、行先を変更します。
(アドレス識別数15、分岐または停止の実行数8)

SCNコントロールシステム

SCNコントロールシステム
15キーにより簡単に行先プログラム入力できます。
ルートメモリー数99、アドレス識別数99、分岐、停止以外にも多機能対応できます。 (速度変更、障害センサーOFF、自動移載、交差点制御、行先通信等)

自動充電器

自動充電器 AGV用の鉛バッテリーの自動充電器です。

自動充電器
寸法(充電接触部を除く)
横幅:183mm
高さ:417mm
奥行き:556mm
使用環境
温度:0~35℃、湿度:10~80%
※放熱ファン出口付近の空気の流れを妨げない事。
AC交流入力単相:90~240(Vac)
(100Vacと200Vacの切換え、及び設定は不要)
最大交流電力約1200W(急速モード 30A時)
交流電源の容量:14(A)以上/100(Vac)、7A以上/200(Vac)
充電方式充電電圧検出定電流方式
追い充電は一定時間
(過充電防止のため電圧も検出)
充電モード急速、又は均等
充電電流(バッテリー充電電圧によって下記の様に切換え)
急速モード:30A、20A、10A、5A
均等モード:20A、10A、4A
充電時間
(参考値)
バッテリー:急速/均等
35Ah:約2時間/約3時間
65Ah:約4時間/約6時間
充電開始後、下記の時間以上経過した場合、充電を停止。
急速モード:5時間、均等モード:9時間
その他
  • 無人車が到着すると自動充電
  • 外部から操作可能(充電中断等)
  • 前面SWによる手動操作も可能
前面パネルのメーターで充電電流と充電電圧を表示。
BC-30の内部基板上のLEDで異常内容を表示。

RFIDを利用した絶対番地アドレス制御

絶対番地アドレスのRFID(ガラス管)を使用します。床面に直径5mm×深さ30mmの穴を開けてRFIDを埋め込みますので、破損しにくく、見た目も綺麗に仕上がります。
また、専用のRFIDリーダライタ(RWR-1)により、施設後でもアドレス番号の書換えが可能です。

アドレスセンサ(AS-1)とIDタグ(ガラス管 RFID)

AS-1

アドレスセンサ(AS-1)

寸法(mm)119mm×74mm、厚み 26mm
アドレスデータ8bits(10進数値:0~255)
電源電圧/電流12V/300(mA) ※スキャン時
動作温度範囲-5℃~+45℃
ガラス管 RFID

IDタグ(ガラス管 RFID)

寸法(mm)直径3.85±0.05×23.1±0.5
読取り距離40mm(AGV速度 55m/分で通過の場合)
※床面に金属類がないこと
駆動方式30mm(書込み器:RWR-1が別途必要です。)
標準書込み回数100,000回
動作温度範囲-5℃~+45℃

RFIDリーダライタ(RWR-1)

AGV用IDタグ(ガラス管 RFID)にアドレス番地データを書き込んだり読込んだりします。

WRW-1
寸法(mm)幅 180㎜×奥行 120㎜×高さ 127㎜
付属品ACアダプター