AGV製品紹介
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手押し台車型 　牽引型 カスタムメイド 　AGV行き先コントロールシステム


　タクマ精工では1985年TC−900Sの発売以来、台車型無人搬送車の先駆けとして、お客様の高い信頼をいただき、販売実績8500台を超えることができました。
　当社では標準タイプだけではなく、「お客様」仕様のＡＧＶを設計製作しております。

　「人に優しいＡＧＶ」をモットーに、お客様のニーズに最適のシステムを提案いたします。


積載型AGV
前後進型タイプのため、ライン間の部品搬送に最適。


TZ-930WD24
積載型1
誘導方式 光学　磁気　光学磁気併用
誘導体 アルミテープ、磁気テープ
駆動方式 2輪速度差方式（4輪駆動方式）
進行方向 前後進
走行速度 約25m/分（オプションにてスピードアップ可）
稼動時間 完全充電状態で連続約6時間
登坂能力 約1度
最小半径 半径600mm（誘導テープの中心　AGV単体にて）
使用バッテリー 50Ah×2
積載荷重 200kg


　　　
駆動コンベア等の装置を付ければ自動運転も可能。
積載型2


潜り込み型AGV
前高わずか190mm。荷物（台車）の下に潜り込んでリフトアップ。プログラムに従った全自動運転が可能。


TFU-500
潜り込み型1
誘導方式 光学　磁気　光学磁気併用
誘導体 アルミテープ、磁気テープ
駆動方式 2輪速度差方式（4輪駆動方式）
進行方向 前進/後進/横行（約80度以内）
走行速度 約25m/分（オプションにてスピードアップ可）
稼動時間 5〜8時間（自動充電の場合は24H可能）
登坂能力 約1度
最小半径 低速時800mm
高速時1500mm（誘導テープの中心　AGV単体にて）
停止制度 約±10mm（同一荷重にて）
使用バッテリー 35Ah×2
積載荷重 500kg
外形寸法 1500（L）×700（W）×190（H）
リフト揚程 40mm


駆動ユニット型AGV
AGVを自作したいというお客様のニーズに応えて登場。


TPF-520
駆動ユニット型1
誘導方式 光学　磁気　光学磁気併用
誘導体 アルミテープ、磁気テープ
駆動方式 2輪速度差方式
進行方向 前進のみ
走行速度 約25m/分（オプションにてスピードアップ可）
積載荷重 標準仕様100kg　200kg（オプション：パワーアップ）
稼動時間 完全充電状態で連続約8時間（12V35Ah使用時）
登坂能力 約1度
障害物センサー 光学式
最小半径 半径350mm（誘導テープの中心　AGV単体にて）
使用バッテリー 12V35Ah以上


製作例写真1
駆動ユニット型2
ユーザー様にて市販のパイプフレーム部品を使用して台車型フレームを作製し、弊社駆動ユニットTPF-520を組み込んだ例



株式会社タクマ精工
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